JAGUAR I-PACE
INNOVATORS’ TALK

「例えば、砂利道を歩くとき、道自体が“でこぼこ”しているかどうかは、これまで検知できていました。
しかしながら、“でこぼこ”した道の状態を、人はどのように感じているのか。この固有感覚は今まで研究されてきませんでした」
玉城氏の研究開発した「PossessedHand」は、まさにこのような固有感覚を再現するため、電気信号によって筋肉を動かしている。物体そのものを持たなくても、実際に感じる重さや、抵抗感覚の伝達を可能にしているのだ。
この研究によって、主に視覚や聴覚で構築されていたバーチャルリアリティ（VR）や拡張現実（AR）に、新たな感覚を加えることができ、体験はさらにリアルになる。
「もう一つは、さらに発展させた『体験のシェア』についての研究です。私が進めるボディシェアリング（身体共有）の研究では、実際に体験した人の感覚を信号化し、シェアすることを目指しています。

つまり、私が『沖縄の海に入りたい』と思ったとき、現地にいる友達から、波打ち際を歩く感覚を共有できるんです」
移動の障壁をなくすことができれば、遠くにいながらもその場にいるような、テレイグジスタンス（遠隔臨場感）を感じることができる。
では、テクノロジーが進化すると、未来においてどのような移動が想定されるのか。
「こうした未来の移動技術が実現したとき、人は今よりも、もっと移動をするようになると考察しています。
そして移動しやすい世の中になったときに、密集地や過疎地はどこになるのかという研究もしています。

その一つとして、都道府県別の『移動に関する欲求（インサイト）』についてシミュレーションを行うと、もっとも強い値が出たのは埼玉県に住む人だというデータが出ました。
埼玉は住むには満足できるけど、仕事やレジャーでは県外に移動したいという人が多いようです。逆に、大阪は密集地で、住居・職場・観光全てで人気が高いという結果が出ています」
ただ、こうした未来の移動が実現した世界では、様々なリスクも伴う。玉城さんは「まだ先の話ではあるのですが」と前置きをしながら話す。

「移動が容易にできるようになることで、VRやARの世界においても過密地域が発生し、新たな問題も発生します。
例えば、すごく密集地で歩きスマホするような状態になったり、逆に過疎地では治安が悪くなるなど、危険度が増す可能性も……。
ボディシェアリングが可能になったとき、どんなルールが最適となるのか、事前にシミュレーションしていく必要があるのです」

ボディシェアリングで物理的移動の必要ない未来が到来したとき、現代において移動に欠かせないクルマの存在理由も、変化する可能性が生まれてくる。
その上で、クルマを運転するための理由を抽出すると、「3つの要素」があると玉城さんは示唆する。
「それは『移動』『スポーツ』『体験』です。
まず、大前提として、運転者にとってクルマは『移動手段』です。一方で、単なる手段を超えて、自分の身体を動かすように、『スポーツ』のような感覚を得る事もあります。そして、最後が運転行為に感じる『体験』そのものです」

「100年に一度の変革」と呼ばれる、MaaS（Mobility as a Service）時代の到来によって、車も含んだモビリティの概念は大きく変わろうとしている。
MaaSが普及した社会では、自動運転車によって人間は運転から解放され、移動手段としてのクルマは意味を消失していく可能性がある。
すると、クルマを運転する意味は「スポーツ」や「体験」に収斂される。では、そんな要素を満たすクルマとは、どのようなものか。
「運転操作に対して、違和感なく反応するクルマだと考えます。
フィードバックの早さがクルマに備わっていると、『身体主体感』『身体所有感』が発生しやすいという実験結果があります。
身体主体感、身体所有感が発生すると“体験”そのものに集中できる。マシンの操作と身体の動きが連動するようなとき、反応が“0.1秒”遅れると人は違和感を覚え、“0.3秒”以上遅れると、身体所有感が発生しづらくなります」

クルマが指示した通りに動かず、フィードバックが遅くなると、自分で操作をしている感覚がなくなってしまう。逆に、早くなることで身体所有感や身体主体感を得られるのだ。
「クルマはハンドルを切っても、人がイメージした通りにタイヤは動きません。
最後にハンドルを回し切る箇所で、ようやくタイヤがよく動くように感じる”非線形”に設計されています。
ただ、身体所有感のズレをなくすために必要なのは、人間が動かしている体の動作、つまり、人間が出している操作指令に対して、機械的な動作が“線形”であることが重要です。
正確には線形に感じるように、クルマ自体が人間の動きに沿って設計されていることが重要、ということですね」

線形で、よりクルマと一体化するような感覚を得られれば、運転に身体所有感や身体主体感を持ち、よりよい体験につなげることができるのだ。
「ガソリンエンジンの自動車に乗って、坂道でアクセルを思い切り踏んでも、フラットな道と比べてあまり進まないものです。これも非線形による“感覚のズレ”です。
ただ、EVの場合はその“ズレ”が発生せず、進みすぎることも、遅れることもない。線形に設計されている部分があると思います」